Comment choisir son robot aspirateur

Les capteurs de proximité:

Le moins cher, évidemment, c’est  celui qui se dirige grâce à des capteurs de proximité. Equipé d’un pare- choc avec plusieurs micro rupteurs, lorsque l’un d’entre eux heurte un obstacle, le robot aspirateur  change de trajectoire de façon aléatoire. Pour que l’obstacle soit enregistré, il doit avoir contact et même si le pare-chocs est conçu pour ne rien détériorer,  il peut  arriver qu’un pot de fleur ou un vase soit renversé. Cela nécessite aussi une vitesse réduite pour ne pas détériorer les meubles.  Même s’il fait en général  correctement son travail, il peut rester bloqué ou tourner en rond s’il ne peut éviter un obstacle. Le nettoyage  est plus long car il repasse plusieurs fois au même endroit. A long terme, ce  robot et sa batterie risquent de s’user plus vite et être plus gourmand en énergie. A prendre en compte. Suffisant si vous avez des pièces raisonnablement meublées, avec une géométrie simple et des petits espaces. Pour améliorer la navigation, certains fabricants ont donné une fonction supplémentaire au pare-chocs  qui avait pour mission première de protéger le robot et les objets heurtés. Il va également être utilisé pour la navigation. À chaque choc, le robot va enregistrer la position d’un objet. Il pourra ainsi déterminer sur la carte établie, les différents obstacles rencontrés et les prendre en compte lors de ses prochains passages, pour un cycle de nettoyage optimisé.

Les capteurs infrarouge ou ultrasons:

Pour éviter le maximum le contact, certains fabricants ont doté leurs robots de capteurs infrarouges ou à ultrasons, afin de détecter puis calculer la distance avec l’obstacle et ainsi freiner sa course au plus près de celui-ci. Il n’y a plus de collisions (en principe), car il s’arrête devant l’obstacle et change de direction. Quelques bémols, les capteurs infrarouges ont des difficultés à détecter les objets noirs mats ne reflétant aucun signal, le robot ne peut les repérer et donc les éviter (rare). Quant aux capteurs à ultrasons, ils peuvent avoir des difficultés à détecter les objets très étroits car qu’ils réfléchissent le son différemment. Si vous n’avez ni objet noir intense et aucun objet très fins, ils sont efficaces. 

Les capteurs laser:

Pour une navigation plus précise, d’autres robots utilisent des capteurs laser. Un ou plusieurs faisceaux laser rayonnent autour de l’appareil pour analyser l’environnement, détecter  objets, obstacles et murs, calculer les distances afin d’éviter les collisions puis éditer la cartographie précise de chaque pièce de votre habitation. Ils définissent le meilleur itinéraire et optimisent leurs trajets de nettoyage. Avec ce système de navigation, ils exécutent le  nettoyage de manière méthodique et non aléatoire. Grace à leur connexion via l’application, après chaque cycle de nettoyage, ils  transmettent la cartographie de leur itinéraire et vous pouvez ainsi voir les zones oubliées par le robot. Vous pouvez alors créer des balises virtuelles pour les prochains nettoyages et pouvoir, le cas échéant, envoyer votre robot en urgence dans un coin précis de votre habitation. Il est à noter aussi que ces robots sont  très efficaces dans l’obscurité.

Les caméras et l’intelligence artificielle

Le high-tech, ce sont les robots équipés de caméras afin d’optimiser leur itinéraire et être réactifs face à chaque obstacle. Ces caméras sont parfois jumelées avec des capteurs laser télémétriques. Leur  intelligence artificielle leur permet de repérer les différents obstacles présents dans la pièce pour les éviter. Ils pourront analyser vos sols et développer la puissance nécessaire pour franchir l’obstacle (tapis ou moquettes). Ils vont aussi évaluer l’environnement en 3D et éviter de ce fait de rester bloquer sous un meuble trop bas. Enfin, ils vont pouvoir analyser les endroits plus sales et refaire plusieurs passages pour un nettoyage parfait de la zone. Ces robots se dirigent en temps réel, détectent les objets instantanément et réagissent tel un être humain.

Les balises virtuelles ou murs virtuels:

La plupart des robots vous offre la possibilité de découper  les zones de nettoyage, soit en définissant 2 ou 3 murs virtuels ou par des balises virtuelles que vous programmez afin de leur proscrire certains endroits où ils pourraient heurter des objet fragiles, se coincer sous un meuble ou être bloquer par des câbles électriques. Certains fabricants proposent aussi des bandes magnétiques à fixer au sol pour obtenir le même effet et délimiter la zone de nettoyage.

Les détecteurs de vide:

Les robots aspirateurs doivent gérer les dénivelés et les escaliers en particulier. Ils sont équipés de capteurs de vide pour éviter qu’ils ne tombent dans les escaliers.